1、注油前通過清掃系統先對車輪注油口進行清掃；

2、通過激光傳感器等組件定位車輪、油嘴位置；

3、通過ABB機器人特有的輸送鏈跟蹤功能對車輪進行移動監控并動作；

4、自動檢測臺車的運行速度，自動避開臺車連接處的斷層的速度檢測，保證機器人與臺車的速度同步跟蹤；

5、注油周期、注油量等參數可通過現場界面進行設置；實現潤滑脂定量、定時控制；

6、通過潤滑泵系統實現注油管路缺油、堵塞報警功能；

7、車輪增加唯一標識，通過視覺讀取，以記錄注油情況；

8、自動巡檢功能：智能檢測臺車車輪偏移量及偏心缺陷狀態，精準定位缺陷問題，輸出并記錄異常數據，自動關聯臺車編號。

9、利用工業相機和傳感器等實時判斷車輪是否出現以下異常：例如A、車輪卡死；B、車輪卡頓；C、車輪晃動；D、車輪內圈凸出；