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1、注油前通過(guò)清掃系統先對車(chē)輪注油口進(jìn)行清掃；

2、通過(guò)激光傳感器等組件定位車(chē)輪、油嘴位置；

3、特有的輸送鏈跟蹤功能對車(chē)輪進(jìn)行移動(dòng)監控并動(dòng)作；

4、自動(dòng)檢測臺車(chē)的運行速度，自動(dòng)避開(kāi)臺車(chē)連接處的斷層的速度檢測，保證機器人與臺車(chē)的速度同步跟蹤；

5、注油周期、注油量等參數可通過(guò)現場(chǎng)界面進(jìn)行設置；實(shí)現潤滑脂定量、定時(shí)控制；

6、通過(guò)潤滑泵系統實(shí)現注油管路缺油、堵塞報警功能；

7、車(chē)輪增加唯一標識，通過(guò)視覺(jué)讀取，以記錄注油情況；

8、自動(dòng)巡檢功能：智能檢測臺車(chē)車(chē)輪偏移量及偏心缺陷狀態(tài)，精準定位缺陷問(wèn)題，輸出并記錄異常數據，自動(dòng)關(guān)聯(lián)臺車(chē)編號。

9、利用工業(yè)相機和傳感器等實(shí)時(shí)判斷車(chē)輪是否出現以下異常：例如A、車(chē)輪卡死；B、車(chē)輪卡頓；C、車(chē)輪晃動(dòng)；D、車(chē)輪內圈凸出；